29 Temmuz 2015 Çarşamba

Delta Robot Nedir ?

Delta Robot Nedir? 


Endüstriyel Delta Robot
Delta Robot endüstriyel ya da geliştirme amacıyla kullanılan yaygın bir robottur. Birbirleri aralarında 120 derece açı olacak biçimde yerleştirilen kollar aracılığıyla bir bir sürü işlemi mahaline getirebilecek biçimde tasarlanmıştır. Bir Sürü çeşitli alanlarda kullanılan delta robotlar bir sürü çabuk çalışabilmektedirler  ve esnek bir yapıya sahiptirler..

Delta Robot bilhassa toplama, ayırma, dizme, sıralama, paketleme benzeri uyarı gerektiren işlerde vazife almakta ve üretim sürecinin hızını ve kalitesini arttırırken fiyatını düşürmektedir.


Delta Robot Nerelerde Kullanılır?


Dikkat ve sabır gerektiren işlemlerde birey gücünün harcanması geride kalmış, üretim bantlarının yerini delta robotlar çoktan almıştır. Delta robot yardımıyla tekrarlanan işlemler çabuk ve hatasız bir biçimde yapılabilir. Endüstriyel delta robotlar şimdi fabrikalarda sıkça karşılaştığımız robotlardır.


Delta robot  bilhassa toplama, ayrıştırma, paketleme işlemlerinin sıkça ve kocaman ölçüde yapıldığı yerlerde seçim edilir. Şunlar gıda endüstri , medikal endüstri , elektronik endüstri ve ilaç endüstri olarak sıralanabilir. Gıda sanayide ambalajı inşa edilmiş ürünlerin kutulara istenilen biçimde ve istenilen adette konulmasında sıkça kullanılmaktadır. Keza ilaç sanayisinde de aynı işlemleri yapmaktadır. Elektronik endüstri de ise kart dizgisi yapmaktadır. Bununla Birlikte delta robotlar kameralı ve kamerasız çalışmaya uygundur.


Ayrıca delta robotlar günümüzde prototipleme makinesi olarak da kullanılmaktadır. Mini delta robotlar ile 3D yazıcılar yapılmakta ve istenilen cismin kartezyen robota göre ek olarak çabuk biçimde baskısı alınmaktadır.


Bir üretim bandında bazen bir robot yeteri kadar olmayabilir. Bu Biçimde vaziyetlerde bir sürü sayıda robot tek bir kontrolcü açısından yönetilebilir ve birbirlerine iş paslayabilirler. Programlanması çok esnek yapıdadır. Tek bir kontrolcü açısından muayene edilebilir olması ise hem bir bir maliyeti hemde kapladığı hacmi küçülterek kullanıcıyı deşarj olmaktadır .


Delta robotların tarihçesi nedir? 

Delta robotlar ilk nerede kullanılmıştır? 


Delta robotlar ilk kez gıda pazarında kullanılmıştır. İlk kullanım maksadı ise hâlâ sıkça kullanılan paketleme işlemidir. Aradan seneler geçmesine nazaran bu sabah fazla yüksek bilişim imalatında dayanılmaz olmuştur. Fazla Yüksek hassaslık talep eden ve fazla yüksek uyarı talep eden bütün işlemlerde delta robotlar kullanılmaktadır. Öyle ki cerrahi operasyonlarda dahi delta robotları görmekteyiz.



Delta robotların geleceği nedir? 

Nerelerde kullanılabilir?


Yerli Delta Robot

Delta robotlar günümüzde sıkça konulmakta ve seçim edilmektedir. Bilhassa yepyeni endüstri dallarında rağbet görmekte ve istek edilmektedir. Sözgelişi günümüzde kalıp işlemede kullanılmaktadır. Delta robotlar çabuk ve hassas çalıştıklarından tekstil sanayisinde ve bilhassa otomotiv sanayisinde kullanılmakta ve kullanım sahası giderek yaygınlaşmaktadır.





28 Temmuz 2015 Salı

Delta Robot - Endüstriyel Robot Teknolojisi

Delta Robot

Yüksek Hassasiyet, Sağlamlık ve Hız; Bir robotta olması beklenenleri bu sırada sıralayabiliriz. Günümüz sanayicisi, evvel ki yıllarda hiç olmadığı kadar çok üretiyor, bilim ve teknolojideki gelişmelere hemencecik adapte oluyor. Üretim makineleri artık birden fazla görev üstleniyor, aynı üretim hattında birden çok ürün üretilebiliyor. Esnek ve sade üretim ihtiyaçları ancak robotlar ile karşılanabiliyor.
Bugüne dek  endüstriyel robot teknolojisi, seri kinematik sistemi üzerine gelişim göstermekteydi. Fakat hali hazırda ki üretim merkezlerinin ihtiyacı olan  daha yüksek hız, mevcut mekanik sistemler ile karşılanamamaktadır. Eksenler birbirleri üstüne konumlandığında, atalet yüksek olur ve dolayısıyla gereken güç çok daha fazladır. Gücü karşılamak için kullanılan mekanik parçalar ve motorlar devasa kütleler oluşturmakta ve bu kütlenin ağırlığı tonları bulmakta. Devasa kütlelerin harekete geçmesi ve hareketliyken durması için gereken momentler ancak daha büyük motorlar tarafından sağlanabiliyordu.Sistemin kütlesi arttıkça atalet momenti büyüyor ve dolayısıyla hız ve ivmelerde ciddi düşüş yaşanıyordu. Buna benzer problemler tasarım kriterleri olarak radikal denilebilecek bir tasarım ile çözüldü. Paralel Robot yapısında, eklemlerin birbirlerinin üzerinde olmadığı, hepsinin aynı gövde üzerine konumlandırıldığı delta robot ortaya çıktı. Bu tasarım sayesinde hiçbir kol bir diğerini kaldırmak zorunda kalmayarak, boşuna bir yüke maruz kalmış olmuyor. Bütün motorların robotun kendisini kaldırmak yerine  asıl yapması gereken iş olan,  yükü kaldırmak için maksimum verimli duruma geliyor. Eklemlere düşen yükün azaltılması sayesinde ataletler de küçülerek motorların daha verimli ve dinamik çalışması sağlanırken maliyetleri de ciddi anlamda düşürüyor.
Eklemlerin aynı gövde üzerine konumlandırılması, hassasiyet açısından da yararlı sonuçlar doğurmaktadır. Seri kinematik sistemlerde her eksenin ardışık bağlantısı, sorunların büyüyerek bütün sistemi etkilemesine sebebiyet veriyordu. Bu sebepten ötürü sistemlerde meydana gelen küçük hatalar giderek büyüyordu. Fakat Delta robot gibi paralel robotlar da asla sorunlar birbirlerinin üzerine eklenmezler.Ayrıca eklemler birbirleri üzerine eklenmediği için daha hassas konumlandırma ayarı yapmak mümkün olmaktadır.